www成人网丨日本黄漫动漫在线观看视频丨无码专区久久综合久中文字幕丨欧美成人免费va影院高清丨美国人性欧美xxxx丨白浆网站丨黑人操亚洲人丨美女激情网丨无遮挡h肉视频在线观看免费资源丨中文字幕亚韩丨国产黑色丝袜在线观看片不卡顿丨国产不卡网站丨88av在线播放丨性视频在线播放丨99re6在线视频精品免费下载丨国产成人精品视频ⅴa片软件竹菊丨国产精品精品自在线拍丨免费看黄色片视频丨色插图午夜影院丨国偷自产一区二区三区在线观看

步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
電話:15002093712
當(dāng)前位置:首頁(yè)>>新聞中心>>行業(yè)新聞
新聞中心
產(chǎn)品中心
聯(lián)系我們

深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司

電話:13316379101

郵箱:1355229533@qq.com

地址:深圳市龍華區(qū)民治街道樟坑社區(qū)青創(chuàng)城A棟B502

什么是步進(jìn)電機(jī)共振?需要如何避免?


  離散的,逐步的運(yùn)動(dòng)使步進(jìn)電機(jī)具有精確的定位能力,這也可能導(dǎo)致某些不良的性能特征,即由于共振而引起的振動(dòng)和噪聲。

  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由于轉(zhuǎn)子的慣性而在每一步中自然會(huì)表現(xiàn)出較小的振動(dòng),這會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)略微超調(diào)(或在某些情況下會(huì)下沖)步進(jìn)位置并振蕩,直到以正確的步進(jìn)角“穩(wěn)定”下來(lái)。


  如果這些振蕩的頻率與電動(dòng)機(jī)的固有頻率相匹配,則會(huì)發(fā)生共振,從而導(dǎo)致聽(tīng)得見(jiàn)的噪聲,振動(dòng),并在極端情況下導(dǎo)致失步或失速。


  盡管制造商使用多種設(shè)計(jì)技術(shù)來(lái)降低步進(jìn)電機(jī)的共振(例如特殊繞組配置或低慣量轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)),但用戶(hù)或OEM仍可以采取一些措施來(lái)降低步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的共振。
 

  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的諧振頻率(ω)正比與電機(jī)的轉(zhuǎn)矩剛度(K)和慣性(J)之比的平方根,改變?nèi)魏我粋€(gè)參數(shù)都會(huì)改變電動(dòng)機(jī)的諧振頻率。


減少步長(zhǎng)
 

  減少步進(jìn)電動(dòng)機(jī)共振的廣泛方案是減小電動(dòng)機(jī)的步長(zhǎng)。這可以通過(guò)微步進(jìn)或使用5相步進(jìn)電機(jī)來(lái)完成。

  微步進(jìn)是步進(jìn)電機(jī)的一種控制方法,該方法通過(guò)電子方式將每個(gè)步分成較小的增量。步進(jìn)尺寸較小時(shí),每個(gè)繞組中電流的建立和衰減更加平緩,并且步進(jìn)之間的轉(zhuǎn)矩變化較小。

減少步長(zhǎng)

  類(lèi)似地,五相步進(jìn)電機(jī)通過(guò)將定子和轉(zhuǎn)子齒之間的偏移減小到齒距的1/10來(lái)減小電機(jī)的步距,從而獲得0.72度的步進(jìn)角(相比之下,步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角為1.8度標(biāo)準(zhǔn)2相步進(jìn)電機(jī))。

同樣,較小的步長(zhǎng)意味著將轉(zhuǎn)子移至下一個(gè)位置所需的轉(zhuǎn)矩較小,因此電流的積累和衰減不再那么大,并且可以減少過(guò)沖。


增加阻尼
 

  機(jī)械阻尼器(無(wú)論是內(nèi)部粘性阻尼器還是外部阻尼設(shè)備)都可以通過(guò)改變系統(tǒng)的慣性來(lái)消除或減少步進(jìn)電機(jī)的共振,從而改變電機(jī)的共振頻率。

  如果電動(dòng)機(jī)確實(shí)發(fā)生共振,則阻尼器會(huì)吸收一些振動(dòng)能量,這些振動(dòng)能量是在電動(dòng)機(jī)振蕩并固定在步進(jìn)位置時(shí)產(chǎn)生的。


使用變速箱
 

  雖然齒輪箱通常用于增加電動(dòng)機(jī)的扭矩,但是增加齒輪箱也會(huì)增加傳動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)側(cè)的慣性,從而降低電動(dòng)機(jī)的共振頻率(請(qǐng)參見(jiàn)上面的方程式)。

使用變速箱

  在步進(jìn)電機(jī)上增加齒輪箱也意味著電機(jī)將需要以更高的速度運(yùn)行,通常超出其共振頻率范圍。
 

使用斬波器驅(qū)動(dòng)器
 

  減少步進(jìn)電機(jī)共振的另一種方法是精確控制流向電機(jī)的電流,以使其僅接收每一步所需的電流量(并因此獲得扭矩)。
 

這通常通過(guò)一種叫斬波器驅(qū)動(dòng)器的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成,該驅(qū)動(dòng)器使用脈沖寬度調(diào)制來(lái)改變輸出到電動(dòng)機(jī)的電壓和電流,并精確地控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。




    產(chǎn)品推薦:兩相步進(jìn)電機(jī)



    產(chǎn)品推薦:無(wú)刷電機(jī)



    產(chǎn)品推薦:兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器



    產(chǎn)品推薦:直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器