現實生活中我們接觸的電機包括很多種類，除部分特殊種類外，永磁電機均是利用定子與轉子磁場相互作用的原理制成。其中，使用直流電源驅動的電機稱為直流電機，直流電機又可細分為直流有刷電機和直流無刷電機（BLDC）。


電刷，是區分“有刷”與“無刷”電機的關鍵，它是與換向器組合使用的電機組件，常見材質為金屬和碳。帶有換向器和電刷的電機稱為有刷電機，使用電子電路實現換向功能的電機稱為無刷電機。


直流有刷電機

直流有刷電機以線圈作為轉子，電機要實現特定方向上的持續旋轉，需要在轉子旋轉一定角度時使電流換向的機制。有刷電機的換向器和電刷一起構成了這一轉換機制。軸在換向器和電刷接觸的狀態下長時間旋轉，會產生電磁干擾和噪音問題，同時導致換向器與電刷磨損老化，需要定期維護替換。


直流無刷電機

直流無刷電機使用永磁體作為轉子，并配置電子電路替換電刷和換向器，用于檢測轉子的旋轉狀態，因此無刷電機需要驅動電路（驅動器）。無刷電機無須定期維護，同時也降低了電磁干擾和噪音。


直流無刷電機有外轉子和內轉子兩大類。

外轉子
內側配置線圈，外側配置永磁體，外側永磁體旋轉，可實現穩定旋轉。


內轉子
內側配置永磁體，外側配置線圈，內側永磁體旋轉，可實現精密控制。


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