有刷和無刷從字面你就應該可以理解，有電刷（也叫碳刷一般材料為石墨和銅混合物），就叫有刷電機，反之，就叫無刷電機。

我這里不從復雜的驅動原理來講，而是從機械結構來說明，從結構上來說，凡是繞線的轉子或者定子不動，沒有繞漆包線的地方運動，一般都是無刷電機，原理是這樣的，因為有刷電機，一般都是將運動中繞有電線的通過電刷把對應的電轉接出來，如果不用電刷轉接，電機中的導線無法旋轉運動，會繞成一團甚至立即損壞，所以必須用電刷。

而對于無刷電機，為什么能去掉電刷結構，原因是繞有漆包線的結構一般不動，也不需要旋轉，旋轉的是轉子，所以它不需要轉接連線，最常見的為直流電機，比如轉子一般用永磁體不需要繞線，轉子運動，而電機端卻不用轉動，所以結構更為簡單，沒有像電刷這樣的磨損件，壽命也更長。現在比如無人機旋轉速度高，一般都用無刷電機。