步進電機的控制輸入端口一般包含三個信號輸入，如下圖右上側綠色端子，分別為方向輸入、脈沖輸入、使能輸入。使用的過程中有兩種接線方式NPN型和PNP型，接線圖如下。因為控制信號為無源輸入，故每個信號都有正負兩個接點，在進行接線的時候不可將信號線反接（不論使用什么接線方式，以電流的流向為準，電流從“+”輸入，從“-”輸出）。
另外當使用PLC進行控制時，因PLC高速脈沖輸出端口為24V輸出，故需要在PLC和步進驅動器之間增加限流電阻，以保護步進驅動器接口。限流電阻的典型值為2000Ω，0.5W。