1、步進電機、伺服電機均為控制電機，即：需要用計算機程序來控制電機的轉速、和轉動的快慢、轉動的精確時間，主要用來用于流水線的機械手或者機器人的動作。伺服電機的控制精度最高，步進電機次之。與這兩種電機配套的控制設備叫驅動器，沒有驅動器的信號發出，這兩種電機始終處于自鎖狀態，即使通電也不轉動。
2、減速機一般是普通電機帶動一個齒輪箱，來達到降低速度的目的，減速箱是標準件，使用時需要按照手冊來選型。
3、剎車方法有很多種，有利用電氣控制進行剎車的，如在斷電瞬間通入直流電片刻；也有利用離合器進行機械剎車的。
上述的電機各有優缺點，因涉及內容太多，只能簡述這些，詳細內容還需要在工作中邊干邊學。