1、進出運動很多情況下都是氣缸進行，但是有很多位置需要停留時，氣缸不好選擇，就算有精度也不高，不穩定；因此大部分都是選用控制電機+絲杠，或者同步帶進行傳動運輸；

2、不管是電機還是氣缸，導軌等，這些計算時需要找出你的條件，

比如選步進電機；

你的運動方式是什么方式:水平，豎直，斜坡等；

運動速度是多少？V=0.2m/s

需要帶動的負載是多少？

摩擦系數是多少?

需要走多遠的距離?提留幾個位置？

還有一些隱性的條件:

比如與電機輸出連接帶輪直徑是多大？T=F*R算扭矩

需不需要減速比等？需要計算扭矩，慣量比

步進電機的參數：步距角，轉速與力矩表，脈沖細分，轉速，減速比，力矩公式

二相電機的步距角為0.9°/1.8°、

三相的為0.75°/1.5°、

五相的為0.36°/0.72°

3、步進電機廠家：東么川；

4、此處需要選出帶輪需要多大，減速比1:1就可以了；

帶輪需要根據你的瞬時功率在與轉速表里面有范圍可以快速選擇即可。