今天小編給大家?guī)淼氖遣竭M(jìn)驅(qū)動器的具體驅(qū)動模式，那么具體有哪些區(qū)別呢?細(xì)分，半步，整步，那么它們之間到底有什么區(qū)別呢?

　　其主要區(qū)別是電機(jī)線圈電流的控制精度的不一樣，大部分步進(jìn)電機(jī)都有在低速的時候有那種振動的產(chǎn)生，但是完全可以通過步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分去解決這個問題，就完全可以改善低速的時候平穩(wěn)性，具體東么川伺服給大家具體的介紹一下。

　　
     a.細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動模式：那么細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動模式有哪些優(yōu)勢呢，在速度比較低的時候可以把步進(jìn)電機(jī)的振動解決而且還可以同時把精度大大的提高，在那么需要低速運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)來說很合適還有就是精度要求非常高的場合，也正是因?yàn)檫@個原因使細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動器在日常應(yīng)用非常廣泛，比如一個步進(jìn)電機(jī)兩個線圈按正常的正弦與余弦進(jìn)行工作通過細(xì)分使其步距角分為很多細(xì)分在走完，意思就是可以把一圈換成很多小步然后在一步一步的走，隨之而帶來的效果就是精度大大的提高了。

　　
       b.整步步進(jìn)驅(qū)動模式：在整步的運(yùn)行下，同樣一種步進(jìn)電機(jī)可以搭配半步以及細(xì)分與整步步進(jìn)驅(qū)動器，肯定隨之帶來的效果也會不一樣，步進(jìn)驅(qū)動器如果按脈沖方向可以針對兩相的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，但是這種驅(qū)動方式?jīng)]一個脈沖信號都會使步進(jìn)電機(jī)相對應(yīng)的移動一個步距角。

　　

       c.半步進(jìn)驅(qū)動模式：也就是說當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸是單軸的時候停在了整步的位置上的時候步進(jìn)驅(qū)動器會收到下一個脈沖信號后，另外一個軸還是在繼續(xù)工作那么電機(jī)軸承則只需要轉(zhuǎn)動半步距腳，同時也會停在不同的兩個位置上的中，就這樣循環(huán)半步距腳 半步距腳的轉(zhuǎn)動，其次半步也可以隨便來回切換到整步但是需要一個撥碼器來才可以完成，在日常使用中大部分都是采用半步驅(qū)動模式其優(yōu)點(diǎn)就非常多了。