步進(jìn)電機(jī)的矩角特性

　　零位——轉(zhuǎn)子處于平衡點(diǎn)的位置

　　失調(diào)角——轉(zhuǎn)子偏離零位線的夾角qe,失調(diào)角是在齒距角范圍內(nèi)變化的，為了表示方便，將齒距角的范圍看成2p電角度。

　　1、單相通電

　　單相通電時(shí)矩角特性

　　2、多相通電

　　多相通電時(shí)的矩角特性可近似地由每相單獨(dú)通電時(shí)的矩角特性疊加求出

　　三相電機(jī)兩相通電的矩角特性

　　對(duì)于三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來說，兩相通電時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩與單相通電時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩相同，也就是說，三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能靠增加通電相數(shù)來提高最大轉(zhuǎn)矩。

　　3.單步運(yùn)行與最大負(fù)載能力

　　1)負(fù)載Tl

　　A相——B相:：轉(zhuǎn)子位置來不及變化(慣性)，矩角特性變?yōu)榍€B,Tb>TL ——轉(zhuǎn)子加速——向新平衡點(diǎn)a·運(yùn)動(dòng)。

　　步進(jìn)運(yùn)行所能提供的連續(xù)的最大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩為A、B兩條曲線的交點(diǎn)縱坐標(biāo)Tq。只有當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)短Tl

　　三相電機(jī)兩相通電的矩角特性

　　三相步進(jìn)電機(jī)六拍通電方式下，Tq升高，有助于電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。